Nous allons essayer de tirer des résultats de Cramer une formule générale permettant de définir le déterminant associé à un système de taille quelconque. Pour alléger les notations, nous raisonnerons sur les matrices associées aux systèmes.
Rappelons les expressions que Cramer a associées à des systèmes/matrices de tailles 2 et 3 :\[\begin{pmatrix} a_{11} & a_{12} \\ a_{21}& a_{22} \end{pmatrix}\longrightarrow a_{11}a_{22}-a_{12}a_{21}.\]\[\begin{pmatrix}a_{11} & a_{12} & a_{13} \\a_{21}& a_{22} & a_{23} \\a_{31}& a_{32} & a_{33}\end{pmatrix}\longrightarrow a_{11}a_{22}a_{33}+a_{21}a_{32}a_{13}+a_{31}a_{12}a_{23}-a_{31}a_{22}a_{13}-a_{11}a_{32}a_{23}-a_{21}a_{12}a_{33}.\]Ajoutons l’expression obtenue pour une matrice de taille 4 :\[\begin{pmatrix}a_{11} & a_{12} & a_{13} & a_{14} \\a_{21}& a_{22} & a_{23} & a_{24} \\a_{31}& a_{32} & a_{33} & a_{34} \\a_{41}& a_{42} & a_{43} & a_{44}\end{pmatrix}\longrightarrow\begin{align*}&a_{11}a_{22}a_{33}a_{44}-a_{11}a_{22}a_{34}a_{43}-a_{11}a_{23}a_{32}a_{44}+a_{11}a_{23}a_{34}a_{42}-a_{11}a_{24}a_{33}a_{42}+a_{11}a_{24}a_{32}a_{43} \\-&a_{12}a_{21}a_{33}a_{44}+a_{12}a_{21}a_{34}a_{43}+a_{12}a_{23}a_{31}a_{44}-a_{12}a_{23}a_{34}a_{41}+a_{12}a_{24}a_{33}a_{41}-a_{12}a_{24}a_{31}a_{43} \\-&a_{13}a_{22}a_{31}a_{44}+a_{13}a_{22}a_{34}a_{41}+a_{13}a_{21}a_{32}a_{44}-a_{13}a_{21}a_{34}a_{42}+a_{13}a_{24}a_{31}a_{42}-a_{13}a_{24}a_{32}a_{41} \\-&a_{14}a_{22}a_{33}a_{41}+a_{14}a_{22}a_{31}a_{43}+a_{14}a_{23}a_{32}a_{41}-a_{14}a_{23}a_{31}a_{42}+a_{14}a_{21}a_{33}a_{42}-a_{14}a_{21}a_{32}a_{43}.\end{align*}\]
Permutations
Les 3 expressions ont déjà un point commun : elles sont toutes des sommes de produits de $n$ coefficients différents de la matrice, où $n$ désigne la taille de la matrice.
En étudiant plus précisément les différents facteurs, on constate que chaque produit est constitué de $n$ coefficients situés sur des lignes et des colonnes différentes de la matrice. En terme d’indices, on peut exprimer cela à l’aide de bijections :
- le produit $a_{11}a_{22}$ est associé à la bijection de $\{1,2\}$ définie par $1\mapsto 1$, $2\mapsto 2$ ;
- le produit $a_{13}a_{21}a_{32}$ est associé à la bijection de $\{1,2,3\}$ définie par $1\mapsto 3$, $2\mapsto 1$, $3\mapsto 2$ ;
- le produit $a_{12}a_{24}a_{33}a_{41}$ est associé à la bijection de $\{1,2,3,4\}$ définie par $1\mapsto 2$, $2\mapsto 4$, $3\mapsto 3$, $4\mapsto 1$.
Pour $n\in\N^*$, notons $E_n$ l’ensemble $\{1,2,\ldots ,n\}$ et notons $\mathfrak{S}_n$ l’ensemble des bijections de $E_n$ vers $E_n$ (appelées permutations).
Quel est le cardinal de $\mathfrak S_n$ ? Comparer ce résultat avec nos trois expressions.
$\Card(\mathfrak{S}_n)=n!$. Nos 3 expressions sont à chaque fois une somme de $n!$ termes. Autrement dit, les termes sont obtenus en considérant toutes les bijections possibles de $E_n$.
Écriture en cycles disjoints
Il faut maintenant comprendre les signes attribués aux différents termes des expressions. Remarquons déjà que dans chaque cas, la moitié des termes est doté d’un signe $+$ et l’autre moitié d’un signe $-$. Afin d’établir une conjecture, nous proposons une certaine façon de décrire les bijections de $E_n$ : la décomposition en cycles disjoints.
Pour décrire une permutation, on part d’un élément de $E_n$, on considère son image par la permutation, puis l’image de cette image, et ainsi de suite jusqu’à ce que l’on revienne à l’élément initial. On a ainsi décrit un cycle de la permutation. Si on décrit tous les cycles de la permutation, on décrit complètement la permutation.
Prenons par exemple la bijection de $E_4$ définie par $1\mapsto 2$, $2\mapsto 4$, $3\mapsto 3$, $4\mapsto 1$. Partons de 1 : son image est 2, l’image de 2 est 4 et l’image de 4 est de nouveau 1. Il y a un second cycle correspondant au fait que 3 est envoyé sur 3. Cette permutation sera notée $(1~2~4)$. On schématise ainsi l’action de la permutation : $1\mapsto 2\mapsto 4\mapsto 1$. L’absence de 3 dans la notation signifie qu’il est laissé fixe par la permutation.
De la même manière la permutation de $E_5$ définie par $1\mapsto 4$, $2\mapsto 5$, $3\mapsto 2$, $4\mapsto 1$, $5\mapsto 3$ sera notée $(1~4)(2~5~3)$, ou de manière équivalente $(2~5~3)(1~4)$ ou encore $(4~1)(5~3~2)$.
La permutation définie par $1\mapsto 1$, $2\mapsto 3$, $3\mapsto 2$, $4\mapsto 4$, $5\mapsto 5$ sera notée $(2~3)$.
La permutation qui laisse fixe tous les éléments de $E_n$ devrait être notée par un cycle vide. Nous la noterons simplement $\Id$ puisqu’il s’agit de l’application identité de $E_n$.
Déterminer les notations en cycles disjoints des permutations de $E_6$ suivantes :
- $1\mapsto 2$, $2\mapsto 3$, $3\mapsto 4$, $4\mapsto 5$, $5\mapsto 6$, $6\mapsto 1$ ;
- $1\mapsto 1$, $2\mapsto 6$, $3\mapsto 5$, $4\mapsto 4$, $5\mapsto 2$, $6\mapsto 3$ ;
- $1\mapsto 2$, $2\mapsto 1$, $3\mapsto 4$, $4\mapsto 3$, $5\mapsto 6$, $6\mapsto 5$ ;
- $1\mapsto 5$, $2\mapsto 1$, $3\mapsto 4$, $4\mapsto 6$, $5\mapsto 2$, $6\mapsto 3$.
$(1~2~3~4~5~6)$ ; $(2~6~3~5)$ ; $(1~2)(3~4)(5~6)$ ; $(1~5~2)(3~4~6)$.
Signature d’une permutation
Reprenons maintenant nos expressions et rangeons dans un tableau les différents termes, les bijections associées écrites sous forme de cycles disjoints et leurs signes attribués :\[\begin{array}{|c|c|c|}\hlinea_{11}a_{22} & \Id & + \\\hlinea_{12}a_{21} & (1~2) & -\\\hline\end{array}\quad\begin{array}{|c|c|c|}\hlinea_{11}a_{22}a_{33} & \Id & + \\\hlinea_{12}a_{21}a_{33} & (1~2) & -\\\hlinea_{13}a_{21}a_{32} & (1~3~2) & +\\\hlinea_{11}a_{23}a_{32} & (2~3) & -\\\hlinea_{12}a_{23}a_{31} & (1~2~3) & +\\\hlinea_{13}a_{22}a_{31} & (1~3) & -\\\hline\end{array}\]
Établir le même tableau pour $n=4$.
Proposer une conjecture sur le signe attribué à chaque produit en fonction des longueurs des cycles intervenant. Le signe $\pm 1$ attribué à une permutation est appelé signature de la permutation.
On attribue la valeur 1 à un cycle de longueur impaire et $-1$ à un cycle de longueur paire. Pour une permutation composée de plusieurs cycles, le produit de ces $\pm 1$ fournit le signe attribué à la permutation.
En conclusion, on peut désormais proposer une formule générale pour le déterminant : le déterminant d’une matrice de taille $n$ est défini comme la somme des $n!$ produits possibles de $n$ coefficients situés sur des lignes et colonnes différentes affectés d’un signe $\pm 1$ donné par la signature de la permutation associée.
Dans le calcul des déterminants de matrices de tailles 5, 6, 7, quel signe attribuera-t-on aux termes suivants :\[a_{14}a_{22}a_{31}a_{45}a_{53},\ a_{13}a_{25}a_{34}a_{46}a_{52}a_{61},\ a_{16}a_{24}a_{32}a_{43}a_{57}a_{61}a_{75},\ a_{13}a_{24}a_{35}a_{41}a_{57}a_{66}a_{72}.\]
Le premier terme est associé à la permutation $(1~ 4~ 5~ 3)$. C’est un cycle de longueur paire, donc sa signature est $-1$.
Le second : $(1~3~4~6)(2~5)$. Sa signature est $(-1)\times(-1)=1$.
Le troisième : $(1~6)(2~4~3)(5~7)$. Sa signature est $(-1)\times 1\times(-1)=1$.
Le dernier : $(1~3~5~7~2~4)$. Sa signature est $-1$.
Définition classique de la signature
La signature d’une permutation est en général présentée d’une manière un peu différente (mais parfaitement équivalente). Toute permutation de $\mathfrak S_n$ peut s’obtenir en échangeant successivement 2 éléments de $E_n$. Par exemple, la permutation $1\mapsto 2$, $2\mapsto 3$, $3\mapsto 1$ que nous avons notée $(1~2~3)$ peut s’obtenir en échangeant $1$ et $2$ puis en échangeant $1$ et $3$, c’est-à-dire en composant ces deux permutations : $(1~3)\circ (1~2)$.
La signature d’une permutation est alors définie par la parité du nombre d’échanges nécessaire. Sur notre exemple, il y a deux échanges et la signature est donc $+1$. On aurait cependant pu obtenir cette même permutation en utilisant d’autres échanges : $2\leftrightarrow 3$ puis $1\leftrightarrow 2$ : $(1~2)\circ (2~3)$. Mais la parité reste la même et la signature reste $+1$. Cela reste vrai de manière générale.
Reprenons le premier exemple de l’activité précédente. La permutation est le cycle $(1~4~5~3)$. On peut l’obtenir en échangeant successivement $1\leftrightarrow 4$, $1\leftrightarrow 5$ et $1\leftrightarrow 3$. Il y a 3 échanges et la signature est donc $-1$. On aurait également pu obtenir cette permutation en échangeant successivement $3\leftrightarrow 2$, $2\leftrightarrow 1$, $5\leftrightarrow 4$, $4\leftrightarrow 2$ et $2\leftrightarrow 3$. Cela fait 5 échanges et la signature est bien $-1$.
Retrouver les signatures des trois autres permutations de l’activité précédente en les décomposant en échanges d’indices successifs.
La seconde permutation peut par exemple s’obtenir ainsi : $(2~5)\circ(1~6)\circ(1~4)\circ(1~3)$. Il y a 4 échanges, la signature est $+1$.
Pour la troisième : $(2~3)\circ(2~4)\circ(5~7)\circ(1~6)$ et la signature est $+1$.
Pour la dernière : $(1~4)\circ(1~2)\circ(1~7)\circ(1~5)\circ(1~3)$ et la signature est $-1$.